Итак, провел небольшие замеры скорости работы USB на Linksys WRT610N с DD-WRT v24-sp2 (05/18/09) mega (SVN revision 12134, знаю, что есть новее, на втором у меня последняя живет, но не думаю, что принципиально), по методике, предложенной AVATARA, чтобы было с чем сравнивать.
Ограничения: Вместо диска использовалась флешка - не было под руками свободного диска. Файловая система FAT16, на ББ сравнивалось с EXT3 и EXT4.
На роутере делалось только 2 замера, с блоками 64k и 1M, без промежуточных.
На ББ проводилось по 1 замеру для каждой ФС с размером блока 1M.
На ББ установлена Ubuntu Server 9.04 x64 со всеми последними апдейтами.

Оборудование:
роутер Linksys WRT610N
USB флешка Kingston DataTravellerII 512MB


Тестирование:
В роутере включены все режимы работы с USB storage, флешка подмеплена как /mnt
На ББ монтировались все ФС в одну директорию /media/WINXP

Тестирование проводилось следующей командой на роутере:
На ББ:

Результаты:
Скорость на роутере:

 

       (FAT16) 64k 75c 4096Mb/c

       (FAT16) 1M 69c 4452Mb/c

На ББ:

 

      (FAT16) скопировано 515072000 байт (515 MB), 80,15 c, 6,4 MB/c

      (EXT3) скопировано 481099776 байт (481 MB), 138,215 c, 3,5 MB/c

      (EXT4) скопировано 482639872 байта (483 MB), 65,5651 c, 7,4 MB/c

 

Выводы:
Судя по результатам, скорость работы USB не сильно отличается у ASUS WL-500g Premium и Linksys WRT160N (они оба основаны на Бродкоме).
Так что, видимо это болезнь всего данного семейства.

PS: данный тест не претендует на полную точность и достоверность, делался не скорую руку и с тем оборудованием, что было в наличии.
Если у вас получаются совсем другие результаты - напишите об этом.